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多通道電液伺服控制系統



產品簡介:
  多通道電液伺服控制系統具有實時性強、運算速度快、機械電氣可靠性高的特點。本控制系統采用獨立的嵌入式控制系統與PC機人機界面,通過以太網連接??刂葡渲械囊豢镮/O板對應一個通道的電液伺服閉環系統。多個通道在強大的嵌入式處理器的協調下工作。
  本產品是全數字式的控制系統。即數字式比較、數字式PIDF調節、數字式專用函數發生器???、高分辨率的A/D、D/A 轉換器。因而測量、控制精度高,性能穩定,使用方便,控制靈活。是工礦企業、研究單位、大專院校進行材料研究,結構試驗的良好選擇。

主要技術指標和參數:
        1.控制系統工作環境要求:
                ◇環境溫度:5~40℃;
                ◇相對濕度:10~85%;
                ◇海拔高度:2000m以下。
        2.輸入電源要求:
                ◇輸入電壓:200~240VAC;
                ◇輸入頻率:47~63Hz;
                ◇浪涌電流:< 100A;
                ◇電源功率:< 1000W。
        3.伺服輸出??椋?br />                 ◇輸出電流范圍:±15 mA ~±250mA 可調;
                ◇輸出電流分辨率:16Bit。
        4.模擬量輸出??椋?br />                 ◇變形傳感器輸出電壓范圍:±0.01V~±10.00V;
                ◇測量精度:示值的±0.5% (從滿度的20%開始);
                ◇力傳感器輸出電壓范圍:±0.01V~±10.00V;
                ◇測量精度:示值的±0.5% (從滿度的20%開始);
                ◇位置傳感器(LVDT)輸入電壓范圍:±0.01V~±10.00V;
                ◇測量精度:示值的±0.5% (從滿度的20%開始)。

控制系統技術性能:
        控制系統由一個微機電控箱和一臺上微機構成。
        ◇控制系統應是數字式的。即數字式比較、數字式P.I.D.調節。應有專用函數發生器???。A/D、D/A轉換器分辨率應不低于216。
        ◇具有8個通道的閉環控制和驅動伺服閥能力。閥電流可調為±15~±250mA。
        ◇8個通道具有單獨控制和組合控制能力。組合控制是指多個通道(如8個),按照程序規定有序地執行各自的動作。
        ◇每個通道都具有力、位移和變形三種閉環控制方式,并可在指令下進行平穩切換。
        ◇靜態閉環控制精度:示值的±0.5% (從滿度的20%開始)
            必要的互鎖功能及開泵、關泵功能;
            每一通道都提供遠站控制器。
        ◇函數發生器???或軟件)可發出:
            ①頻率:0.001Hz~100 Hz
            ②波形:正弦、三角、梯形波、方波、斜波、組合波
            ③幅度:0~±10V
            ④均電平:0~±10V
            ⑤最大周期計數:1~107 (或9999999)
        ◇控制系統可以進行P、I、D、F、S、FL的軟件調節。(F—前饋增益Feed Forward Gain;S—穩定性增益Stabilization Gain;FL—前環濾波Forward Loop Filter)
        ◇控制系統可以進行三級閥控制,并能進行閥極性、閥平衡、抖動信號幅度、內環增益、內環比率值、比率輸入選擇、閥相位等的設定和調節。

軟件功能:
        ◇界面操作方便性和功能:
            多通道伺服系統可以作為1~8個任意通道控制器使用,任意多個通道可以組合為互相協調控制的通道;
        ◇多通道聯合使用時,各通道的波形、頻率、幅值、相位、均電平、循環次數等可以獨立設定和動作;
        ◇位置控制、力控制、變形控制時可以設定的參數包括:頻率、幅值、相位,均電平,動作次數等;
            應有誤差檢測器,檢測命令信號和反饋信號間的差異,用于判斷試件失效。
        ◇實時數據顯示功能;
        ◇繪圖功能:給定和反饋曲線實時顯示(雙曲線);
        ◇數據、曲線保存和查詢功能。
 
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